三个方面阐述了我国医疗机器人发展情况锡条

业内人士认为，目前全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。在第六届中国国际机器人高峰论坛服务机器人分论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江做《我国医疗机器人发展》的主题演讲。杜所长从三个方面阐述了我国医疗机器人发展情况。以下为演讲资料整理：首先介绍一下医疗机器人的发展和机遇。这几年，医用机器人在国内外都非常受到大家关注，包括在英国也是一样，都要加快推进医用机器人研究和应用，也说明对这个领域的重视。应该说医用机器人是全球机器人行业最重要的一方面，为什么这么受到重视？2014年本体产值是一百亿美元左右，同一年生产达芬奇的这些美国外科公司营收超过21亿美元。现在达芬奇机器人在国内市场的销售一般平均在2千万人民币一台。一台十几二十公斤的机器人是20万人民币，也就是说卖一台医用机器人相当于卖100台普通机器人。国家对机器人重视以来出台了很多政策，大家也比较熟悉。无论在哪个政策都有关于机器人应用的重要布局，包括中国制造2025里面对医疗机器人做了布局。今年发布了机器人产业“十三五”规划，里面包括了手术机器人。这是国家布局方面。另外在具体国家级项目指南里面，大家也可以看到医用机器人，包括刚刚发布的2017年的项目政策指南，现在国内很多团队都在组织申报，这方面也说明国家对医用机器人的重视。在服务机器人领域也是一样的，在医用机器人都有很好的布局。现在对于医疗机器人来讲应该是最好的时机，因为国内、国际上的技术储备已经达到了一定程度。另外，关于机械市场对整个机器人的期望是对于未来是一个重要的领域第二部分，简单回顾一下目前医用机器人产业的现状。首先分析一下什么是医用机器人？在座很多都是专家，包括很多做服务机器人领域，也有很多老朋友对这个很熟悉了。医用机器人按照ISOTC184机器人标准术语定义里面，有一个非常宽泛的定义，辅助医生的工作，扩展医生的能力。它和一般的社会服务机器人有很大不同，因为他是辅助医疗工作的，一定要安全可靠，也就是说，无论再简单的医疗机械，这4个字：安全有效。是必须要符合，每个医疗机器人都要经过国家ISO认证才行，这是从安全的角度进行规划。这几年随着技术的进步，对智能也比较重视。现在国际标准更重要的是关于医用机械的智能，但是这一点争议比较大。因为越智能，医生干预就越小，这个有一定的风险性。医用机器人的分类比较复杂，目前基本上分成几类：一个是用于手术的，也就是辅助医生完成手术，这方面是以达芬奇为代表的。第二类是康复类，包括养老助残的康复性机器人。第三类是医院用的非治疗机器人，这个是和普通机器人和配药机器人，帮助完成配药的工作，减轻负担。现在医院里帮助护士完成导医的工作。再一个机械化设备，它是一种治疗性的机械，但是和手术类的又有区别。在医用机器人里面，现在占的最多的比例最高的是Intuitive Surgical公司手术机器人，他和另外几家手术机器人在一起占到全球的60%以上，其次是放射性手术机器人系统占20%，因为他价格比较高，所以占20%。第三、急救机器人、外骨骼机器人、辅助康复机器人，他的产品种类比较多，但是真正市场上的产品还不是很多，前几天的国际医用机器人论坛，他们说卖不动，原因就是太贵了。这一块现在市场开拓也比较困难，国外的几个公司也处于赔钱的状态。今年美国商业评论公布了一个全球最有影响力的50家公司，中国有3家公司上榜。这个榜单不是很专业，有些专业人士也不是很认可，因为这里面有很多其他因素影响排名。但是几个主要的医用机器人公司都在里面，而且排名都是比较靠前的。这说明在医用机器人领域的地位。专业一点排第一的就是美国的几家公司，现在美国公司已经30多家，再加上欧洲公司，基本上把全球垄断了，中国没有一家被认可。包括一些技术储备了以后都被美国公司收购并购，或者到美国进行上市，再从美国进行全球推广，也是医用机器人的缺失，也说明为什么美国公司比较多。谷歌上市以后，华尔街统计了一下有多少家能超过谷歌？发现只有13家公司，其中包括Intuitive Surgical公司。达芬奇外科手术系统的成功也看到技术的进步，改进了医生做手术的模式。相当于把医生的手伸到腹部完成手术，另外可以放大10倍情况下做手术，这样就非常惊喜。解决了普通的腹腔镜手术的困扰。按照统计学，前期80例都是做实验，所以做腹腔镜手术千万不要找年轻的医生，前100例都是做实验。2009年参加大会，会议上有三分之二都是医生，他们医生都在谈用达芬奇怎么进行手术，就和现在中国的医生一样，目前国内医生对这个非常有兴趣，如果你在会上不说机器人做手术，那么你这个报告也不是很精采。但是出于国家保护，现在达芬奇还是进口，现在已经装机了50多台，市场还没有完全放开。从手术量可以看出来，15年12月份全国手术量累计超过2万例，当年就已经占了11445例，因为中国的患者量大，基本上每天都在手术。我一直认为斯坦福研究是机器人研究的圣地，很多世界原创性的第一是从这儿出来的，这个是真正的世界级的机器人的发展。达芬奇这个产品是1994年主任助理发现了这个东西的价值，就整天缠着主任要把这个东西专业化。但是从2000年到2003年一直亏损，我从2001年接触这个系统，跟他们谈，Intuitive Surgical公司希望我在国内给他们找一个代理，当时还不现实。国内的医生腹腔镜才开始展开，后来也没有，我给他找了几个公司，大家根本不感兴趣。2004年以后开始盈利了，盈利还是非常高的，处于全球领先地位。第一、机器人行业大家都知道是烧钱的行业，可能也看不到什么东西，现在这么大产值以后，他每年有8%的营收用于研发，300多专业研发人员。加上一些医生每天都在讨论技术上的突破。另外就是专利池。第三、成功的剃须刀模式。第四、整个市场模式，2013年把美国另外一家公司收购，通过各种各样的商业手段收购。目前市场上只要出现了能威胁到他的，他就使用一些办法给他收购了。第三讲一下我这么多年的体会。说起来容易，做起来很难，能找到志同道合的医生是很难的，这个绝对不是一个项目两个项目，也不是一两年能磨合的，需要十年八年的磨合。一个是你能理解他，他能够理解你。一定要有真正的医工结合的理念。要想做到医工结合，因为国内都是工科出生的，进入医疗领域有一定了解。全球都在做相关的研究，也都在寻求市场的突破，但是目前还是比较艰难的，大家都一样。我们仔细分析了一下，达芬奇系统就是一个典型的主从式机械系统，就是这么一个简单的系统。大家看一下，分析一下从主端到从端各种各样的商业系统做的不错的有很多，不仅仅是实验系统。主端很多东西可以用的。从从端有几个点可以来分析，这套系统目前已经被美国人收购了，也拿到了欧盟的认证。如果手术系统万一有问题，或者说手术过程中这个患者是个个例，可能是血管和别人不一样，突发状态，那么医生要做开放式手术，这个是安全的。但是如果这么一套系统放在床边，想把他撤走、很难。另外一个，有很多别的手术室必要的装备，连站的地方都没有。这个就是影响的很多因素。接下来是我自己的分析，因为有很多医生，包括世界上在这个领域有很多权威的医生每天在里面跑，反复讨论可能这个比较适合，其他地位不高的医生和助手站在一边。同步的是呼吸机和别的机器。这个是在应用的过程中比较方便。另外在手术室可以换台的时候，做这个摆位的时候就很容易了。对于医院来说，买多台是不现实的，买一台可以做多个手术。全世界都在不断的追求技术创新，除了那些典型系统以外，还看到很多新型各种各样的技术。我们也做了一些工作，达芬奇说了，就是主从这么大一个机械臂，关键就是医生动起来机械也可以动手术。现在这个系统也正在做临床实验。这个实验非常方便，装配也非常方便，医生变成一个自动机械化机械来完成手术，它最大的好处是保持了末端的机械人操作灵巧。然后是三维，只要配上三维镜来做这个手术。当然了当中也遇到一些问题，这也是我们这几年着力解决的问题。腹腔镜手术从开放式的到单孔手术，单空手术到目前为止也没有多数个大夫能手术，因为他做起来太难了。现在都在用机器人解决这个问题。包括用大的达芬奇机械做研究，已经有一台机械拿到了认证。现在我也做相关的研究，就不详细讲了。这些研究一定要贴近临床，临床的需求是我们研究最主要动力。要注重标准的制定和主管部门的参与。我们一开始做研究的时候是盲人摸象，走到哪儿算哪儿。就是按照医疗机械标准以及医疗机器人的标准。大家对整个医用机器人要有所了解，否则的话会走很多弯路，如果你用普通的工业机器人的办法去做通不过去。我现在本身也是参与国际机器人的标准工作，是国际机器人的准工作专家之一。现在整个医用机器人全世界来讲，这几大医用公司在里面，包括国际知名机器人公司都在里面，这个标准每天都在争论，现在做成了两个。我们在2013年的时候就成立了标准，2014年正式设了标委会，后来发现这是一个医用机械，用工业机械走不通。有专门做医疗机械的部门，是国家正式的管理部门，我们进行合作，也成立了一个医用的，2016年正式成立，现在也在开展相关工作最后关于技术、人才、资本和相关政策。这个也是老生常谈，因为现在医用机器人技术门槛太高了，不客气的讲，医用机器人，尤其是手术机器人比工业机器人难的多，难度等级差了好几级。因为他涉及到太多的医学知识，还有医疗机械知识，所以也很难弄。大家知道医疗机械是高利润的行业，那里头摸爬滚打的医疗人才很多，我们真的很缺乏这方面的人才。研究周期长，国际公认的是6到10，投资大，风险大，而且需要持续性的投入。介绍一下我们做的相关工作，今年哈工大跟苏州高新区政府合作，成立了一个医用机器人研究院，分三个层面，一个是公共服务与管理平台，由政府投入，就是由全国真正想搞这方面研究的，提供专业的服务，包括帮你招人才、标准制定，甚至包括提供场地和其他方面。另外一个就是是产品研发，还有成果转化，有天使投资基金。也希望在座的如果感兴趣的，包括资本界的也可以参与把这个事情做好，因为医用机器人中国涉及刚刚开始。我本人搞了16年，还远远不够，和国外依然有很大的差距。希望大家一起参与，把中国医用机器人市场做起来。

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